衛理公會之起源
本宗創始人為衛斯理約翰（John Wesley)，於1703年6月17日出生於英格蘭北部厄普衛司鎮。原係英國安立甘教會（現今稱聖公會）牧師，主曆1738年5月24日受聖靈感動心靈變化而更新，當晚八點四十五分經歷到得救重生的經驗，不單影響了衛斯理一生，也影響了全世界，他以「全世界都是我的牧區」為教會觀。此後經常舉行戶外佈道，開始英國十八世紀的宗教復興，積極的推動衛斯理運動─救靈運動、聖潔運動及社會工作運動，一時靈風吹遍英國，帶動心靈與道德的重整，免除國家一場可能流血的革命。
為使社會廣大平民階層得聞福音，1739年4月2日衛斯理約翰第一次舉行露天佈道，以後將福音帶到荒野、礦場、貧民區、工廠、監獄等廣大的群眾當中。此一做法激起了國教安立甘會普遍激烈的反對、毀謗、恐嚇，甚至拒絕衛斯理約翰進入教堂講道。衛斯理約翰從未有意脫離安立甘會而別創教會，但情況演變至此，加上衛斯理的佈道工作如日中天，靈性飢渴的廣大民眾排山倒海而來跟隨衛斯理約翰，他們需要屬靈供應的地方，他們需要關心牧養他們靈魂的牧人，他們需要一個有完全歸屬感的教會，所以很自然的一個新的教會─衛理公會就漸漸成形脫穎而出了。
衛理宗佈道與建堂工作繼續發展，由英格蘭而愛爾蘭，又再傳至美國。衛斯理約翰差派柯多馬博士（Dr. Thomas Coke）和亞斯理傳道（Preacher Francis Asbury）作監督派往美國傳道。1784年12月24日，衛理宗的牧師及會友在馬利蘭州巴爾的摩舉行會議時，正式決議組成美國衛理公會。選出亞斯理為會督，教會命名為循道監督會（Methodist Episcopal Church）。
在美國衛理宗之發展中，也曾有兩次顯著的分裂。1828年有虔誠聖潔的會友多人，主要由於堅持會友代表權的緣故而分離，另行組織美普會（The Methodist Protestant Church）。1844年又為蓄奴問題或總議會與會督之權限問題而分裂，在美南的稱監理會（The Methodist Episcopal Church South），在美北的稱美以美會（The Methodist Episcopal Church）。但上述三教會終於在1939年5月10日在密蘇里州堪薩斯城召開的聯合大會中合而為一，稱為衛理公會（The United Methodist Church）。
衛理公會之簡史
本會會祖衛斯理約翰牧師（1703-1791 AD）帶動十八世紀英國的宗教復興，推動衛斯理的靈性復興運動—聖潔運動、救靈運動及社會改革運動，以「全世界為我的牧區」為教會觀，使福音由英格蘭而愛爾蘭再傳至美國，在美國西部開拓期間，衛理公會快速的發展。 1847-1949年期間，分裂後的美國衛理公會各差會皆來華宣教，有美以美會、監理會及美普會等差會陸續來華設教。1939年此三個分裂狀態的教會，在美國密蘇里州堪薩斯城召開的聯合大會中合而為一，稱為「美國聯合衛理公會」。同時在中國的這三個差會也就自然合併，稱為「中華基督教衛理公會」。
1949年大陸變色後，1952年初美國黃安素會督來台訪問，並開始在台宣教，在這貧苦的環境中，得差會的支援，本會快速的發展。至1968-1972美國聯合衛理公會差會撤退，於是本會開始自立自養。
本會在教會發展上，目前有會友4070人，牧職人員43人，分別在49個服事單位事奉；單位統計如下：堂會23間、佈道所：10間、幼稚園：7間、東吳大學校牧室：2間及衛理女中校牧室：1間、衛理神學研究院：1間共計學生119人。另社會服務方面有協談中心：1間。學生中心：1間，供學生200人住宿。福音園營地：1間，可供210人住宿。社區福利服務中心1間。自中國大陸四川大地震後，支援秀水工作站1間。去年八八風災後，在台灣屏東縣佳冬及東港設立生活重建中心2間，服務災民。
2003本會訂定使命宣言：「以世界為牧區；宣揚福音、追求聖潔、造就門徒、發展小組，建立榮神益人的教會。」
1999本會設立衛理神學研究院，神學院的異象是建立在耶穌基督道成肉身的啟示和透過神全備的恩典追求人類心靈和社會聖潔的轉化及福址。目前有老師6位，學生119位。衛理神學研究院為亞洲神學協會(ATA, Asia Theological Association)認證會員，獲得該學會認證之最高學位為博士學位。也是東南亞神學教育協會(ATESEA, The ASSOCIATION for THEOLOGICAL EDUCATION in South East Asia)會員。
本會關係機構有東吳大學及衛理女子高級中學。